扩散
扩散 Transformer (diffusion transformer)
概念
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集里怎么说它
- 《让机器人自己「想象」未来:Dyna Robotics 的世界动作模型》(04:11起):本集说 Dyna2 的底层架构：Transformer 负责吞下最多数据，扩散负责把输出打磨成平滑、精确、细粒度的机器人动作。
② 出现在这些集
1 集
③ 关联
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Jason Ma · Dyna Robotics · Dyna2 · 世界动作模型 · 世界模型 · 流匹配 · 思维链 · 第一人称数据 · 微调 · 蒸馏