跨载
跨载体 (cross embodiment)
概念
本站收录 2 集 · 1 条金句 · 关联 10 个
集里怎么说它
- 《跑得比博尔特快没用?DeepMind 机器人负责人谈 Gemini Robotics 与 GPT-2 时代的机器人》(20:34起):本集说机器人仍深受其困:大脑只在特定机器人配置上有效就不算通用大脑,GPT 跑在手机、Mac、Linux 上行为一致而机器人大脑换身体可能无能为力
- 《机器人捡起香蕉当扫帚:Generalist 的物理世界通用智能》(17:12起):Florence 认为关键不是把能力从一种机器人迁移到另一种,而是模型本身支持多种机身——硬件和供应链一直在变,这是必需品而非加分项。
① 提到它的金句
1 条
虽然我们看到跨具身方面取得了巨大的飞跃,但我认为把一个新具身完全零样本地应用到很多任务上并达到很高的可靠性,这件事我认为还没有很强的先例。
指向原始笔记的链接
And while we see a large leap being made in cross-embodiment, I think that taking a new embodiment and completely zero-shotting it to a lot of tasks with very high reliability is still something that is, I don’t think there is a very strong precedent for that.
—— Kirthana Gopalakrishnan · [51:22]
② 出现在这些集
2 集
- 《跑得比博尔特快没用?DeepMind 机器人负责人谈 Gemini Robotics 与 GPT-2 时代的机器人》 — 作为概念
- 《机器人捡起香蕉当扫帚:Generalist 的物理世界通用智能》 — 作为概念
③ 关联
点进去有真内容 —— 本页主要出口
VLA · Kirthana Gopalakrishnan · Pete Florence · Google DeepMind · 通才 · Gemini Robotics · Gem 1.5 · 人形机器人 · 缩放定律 · 泛化
