半人
半人形机器人 (semi-humanoid)
概念
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集里怎么说它
- 《让机器人自己「想象」未来:Dyna Robotics 的世界动作模型》(25:16起):本集介绍他们的机器人形态：上半身如人形、腰部 4 个自由度，下半身用轮子——腿式机器人能耗高、不稳定、安全性无法保证，且躯干自由度利于人类数据迁移。
② 出现在这些集
1 集
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Jason Ma · Dyna Robotics · Dyna2 · 世界动作模型 · 世界模型 · 扩散 Transformer · 流匹配 · 思维链 · 第一人称数据 · 微调